吸塑生产线后端机械手（吸塑机工作流程）

注塑机机械手有哪些功能?

机械手的应用使生产过程从半自动转向全自动化，显著提升了效率。机械手在注塑成型中的应用主要体现在取出模内产品、模外取产品、模内埋入产品（如贴标签、埋入金属、二次成型等）、取出后自动包装和入库、自动供料系统和废料回收系统等。机械手的应用不仅提高了生产效率，还保证了成型产品的工艺质量。注塑机取出机械手作为成型自动化中的重要组成部分，应用范围广泛。

更重要的是，住友注塑机机械手具备自动控制功能，能够通过预先编程的控制系统实现取料、摆放和包装等一系列自动化操作。此外，机械手还配备了多种安全保护装置，如光电传感器和限位开关，以确保在操作过程中的安全性。

注塑机机械手能够大幅度地提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。

手臂的主要功能是引导手指准确抓取工件，并将其运送到指定位置。为了确保机械手准确工作，手臂的三个自由度需要精确定位。躯干 躯干是机械手的支架，支撑手臂、动力源和各种执行机构。驱动系统机构 机械手的驱动机构主要包括四种类型：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

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注塑机械手

注塑机机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。 报警灯（红灯）亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停工作。

就是端部的夹具翻转90度的意思。注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴；主臂用2个马达：升降1个、引拔1个；副臂用2个马达：升降1个、引拔1个；至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。

确认动力源连接正确，调整空气压力至规定范围。 开启机械手电源，执行原点复位程序。 设定机械手动作模式，依据产品需求进行选择。 输入机械手待机与夹取位置，参照夹具标贴参数。 设定注塑机开模行程，确保生产顺利进行。 检查夹具螺钉、抱夹、气缸、吸盘和金具状态，确保正常运行。

在调整注塑机机械手前，请先关闭气压，并手动调整机械手位置，以避免刮模或机械手受损。 调整模式是首要步骤，确保吸盘或夹具操作完成后，可以打开气压进行手动运行测试。测量并调整至合适的位置后，设置时间参数，确认无误后再开启全自动模式，准备进行生产。